Phim Vệ Sĩ Sư Tử: Tiếng Gầm Trở Lại – Bộ phim đặt trong bối cảnh Savanna châu Phi. The Lion Guard: Return of the Roar xoay quanh Kion – chú sư tử con thứ hai do Simba và Nala sinh ra.

Chú đảm nhiệm vai trò lãnh đạo của Lion Guard. Theo truyền thống Lion Guard phải bao gồm những chú sư tử ác liệt nhất, dũng cảm nhất, nhanh nhất, mạnh nhất và tinh mắt nhất ở vùng đất Pride.

Tuy nhiên, Kion đi ngược lại truyền thống khi gọi những người bạn đáng tin cậy nhất vào nhóm, những người mà cậu tin tưởng rằng họ tiêu biểu cho những phẩm chất anh hùng nhất…